发展时间线

by Fuping Wang

目录

独立思考经历

大部分活动在“时间跨度”中有重叠，本处仅简单记录，细节归集至相应的博文。

时间跨度	简述
2025年01月 - 2025年2月12日	收敛前期相关工作准备工作面试
2024年10月 - 2025年1月	完善虚拟开发环境，调试Android audio等模块，并同步相关文档进行创业探索
2024年08月 - 2024年10月	与多位企业家、行业大佬，以及不同行业的前辈交流恢复英文能力
2024年05月 - 2024年08月	完成“个人工作室”的软、硬件联调调理身体、养伤，体验休整生活
2023年11月 - 2024年05月	拜望师友同学，完成“8字环线项目” 粤->湘->鄂->豫->晋->蒙->黑->吉->辽->津->冀->鲁->皖->苏->浙->赣->闽->粤粤->陕->宁->蒙->甘->新->藏->滇->桂->粤
2023年11月	“个人工作室” 软、硬件联调，电气化改造等整理各类项目遗留问题探索AVD环境，解决历史遗留问题

CVTE工作经历

职级 T13.3

详细技术总结，请转至博客文档。

时间跨度	4个月 + 7个月
时间节点	2023年3月更新职级 2023年10月23日离职
技术栈	Android kernel、native、framework开发 kernel驱动、uboot、mcu维护
工作简述	主要涉及音频、USB等方向的功能开发和维护，以及ANR处理、系统性能优化等涉及芯片：RK3588，Amlogic T972、T982，MTK9950
举例	《Android Audio 音量调节及静音》 https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/ae608adfaa8711ef9300c38ee8ec45e9

职级材料节选


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1. 音频、usb、升级等问题处理。
2. ANR处理，log维护，系统性能优化。
3. 新增功能在各平台的风险横向排查。
4. 引导部门实习生多人，新同事2人。
5. 在职提交专利中，共受理6件，其中已授权1件(截止23年10月23日)。
音频系统：
主要涉及：音量设置&mute异常、播放爆音&卡顿、声卡选择异常、Alsa设备异常（native层）等缺陷，以及BM21、BM31、MC31等蓝牙设备的音频缺陷。
commit：侧边栏音量调整到最小再调大整机无声音、自动选择声卡后音量不一致、speaker声卡无法mute及解mute、蓝牙连接后无法mute及解mute。
log相关模块：
xbug（bugreportz）在各个平台的功能开发和缺陷处理等。
commit：xbug异常、导入原厂rk_log_system_xxx、xbug导出的zip损坏、xbug导出后文件不存在(外置U盘问题)。
USB相关模块之存储：
U盘插、拔、读、写异常处理，识别速率优化等，云天翼云的U盘识别问题。
commit：U盘拔出异常、USB异常弹窗、U盘挂载速度优化。
USB相关模块之触摸系统：
XXXserver、触摸穿透、触摸唤醒等功能，以及无触摸等缺陷。
commit：部分通道全局触摸传统，触摸无法唤醒屏幕。
升级系统：
OAT升级、AB分区升级、exfat U盘升级适配等功能。
commit：导入新版后exfat不识别，AB分区写deconfig修改，exfat格式U盘整机升级适配，OTA升级。
外设相关模块：
SP51A、SP20E、NFC等外设的功能开发和缺陷处理。
commit：激光笔按键转发、del鼠标sync的异常信息、整机唤醒逻辑优化、网页浏览器上增加遥控鼠标功能。
UI相关系统：
显示、通知、壁纸、开关机动画&视频&logo等功能模块。
commit：配置默认壁纸、屏蔽notify的弹窗和声音。
XXapi、XXX接口移植：
通道相关接口、数据存储相关接口的移植，新需求接口开发等。
commit：通道别名机制、emmc寿命预警机制、开机视频和开机动画的拷贝。
PC模块：
防串货、mcu升级等功能、休眠&睡眠异常等缺陷，并制作了适配jira上传bin的工具等。
commit：会议板块实现防串货。
其他模块：
热点隔离、ntp动态域名、腾讯认证相关接口等功能开发。
commit：XXXMTK9950增加热点隔离功能、配置ntp服务器域名。

职级 T13.2

时间跨度	5个月 + 3个月
时间节点	2022年8月更新职级T13.1 2022年11月更新职级T13.2
技术栈	uboot、linux 驱动、linux native层
工作简述	Amlogic T972、T982、1516各机型，MTK9950各机型，Mstar 3683、8386个别机型，HISI 551个别机型的泛需求开发和bugfix 历史项目维护
举例	《Android(或Linux)系统上电状态拓扑设计》 https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/1f181fcb808111efb6a17335fef7b54b

职级材料节选


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1. 如下模块的功能变更和bugfix：
   系统开关机、硬断电、重启、休眠的时序控制及对应交互（LED灯，按键）；
   触摸（包含被动笔）、U盘；
   通道插入唤醒、RTC唤醒、网络唤醒；
   待机功耗优化、开机时间优化；
   耦合模块（自研PC模块、OPS模块、主副屏）的联动，及衍生问题（卡田字格等）；
   升级、升级保护，防串货；
   腾讯认证、自动亮度调节、NFC等功能联调；
   其他。
2. 参与校园招聘、新生培训、团队分享等。

职级 T12.3

时间跨度	7个月
时间节点	2022年3月更新职级
技术栈	uboot、linux 驱动、linux native层；mcu
工作简述	XX波项目（一种新型触摸技术） muc多款芯片项目维护
举例	《板卡设计风险规避检查单》 https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/1b8b84e0808111efb6a17335fef7b54b

职级材料节选


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1. muc多款芯片项目维护。
2. type-c备份、前置小板备份、触摸框备份等的bugfix。
3. XX波项目相关开发。
4. 参与功能元建设，编撰功能元9项并通过评审。
5. 完成知识文档输出。
6. 规范软件管控策略，完善bin文件送测流程，推动各方落地。

职级 T12.1

时间跨度	5个月
时间节点	2021年8月更新职级
技术栈	mcu：bootloader、FreeRTOS
工作简述	受芯片短缺影响，紧急主导多款mcu国产芯片替代，及兼容性处理处理工厂问题
举例	MCU时钟频偏对系统的影响及对策 https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/1b8b84dc808111efb6a17335fef7b54b

职级材料节选


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1. mcu国产芯片替代：
1.1. STM32F070RBT6全功能（bootloader+application）移植至GD32E103RBT6、GD32F303RCT6。
1.2. STM32f030全功能移植至MM32SPIN27PF。
保持功能一致，优化线程分配（栈大小、线程组合等）、优化控制逻辑（PC控制逻辑等）、删除过期功能（IOT等），替换对应驱，增加调试、监控项（栈使用监控等）。
2. OPS、PC模块的常规bugfix，网络唤醒、开关机等问题的处理。
3. 完成知识文档输出，包含《mcu之R0,=__main函数清理堆栈》、《GD32E103在48M下的时钟问题》等。

职级 T11.3

时间跨度	8个月
时间节点	2020年7月13日入职，2020年12月定岗，2021年3月定职级
技术栈	mcu(FreeRTOS)、uboot、linux 驱动、linux native层
工作简述	逐步承接整机各核心模块及外设的任务基于已有代码进行bugfix，及功能开发
举例	重构ops模块逻辑代码，链路： soc bin -> soc hal --(ioctl)--> soc driver --(spi)--> mcu1 --(uart&io)--> mcu2 --(io)--> ops

职级材料节选


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1. V代 T972项目mcu代码的部分功能维护。
2. 供服 T972项目mcu代码所有功能元的移植、开发与维护。
3. 供服 T972项目uboot维护、部分驱动（bl5372等）及对应hal层的开发与维护、相关问题修复（如mcu.bin打包脚本编写、通道插入唤醒优化、各模块引脚时序维护等）。
4. 技术栈下，各平台光感、内置PC模块、气体传感器模块的驱动优化与开发。
5. 完成知识文档输出，包含《板卡设计风险规避检查单》、《T972芯片调试JNI接口流程》、《MCU Loader设计规范》等。

硕士毕设

核自适应滤波器实时化研究

🔗盲审版下载

硕士日常

随着不断进步，往昔不堪回首，本文对过往的设计不再进行订正。
部分日期或有出入，默认记开始日期。

消磁电流控制仪

软件	消磁电流控制仪（第一版，研一阶段）
运行平台	Windows XP
开发软件	Qt5.8.0
主要技术栈	GUI交互设计与优化，UDP通讯，Can通讯，多线程管理、实时数学解算，配置文件/系统日志本地读存，等。
功能简介（部分专有业务逻辑已隐去）	承接本科毕业设计“地磁场解算算法研究与软件开发”的继续开发。该项目为导师与 701所的合作项目，研制工控机软件，通过UDP获取舰艇位置、姿态等信息，设计解算算法，实时计算出相应的消磁电流数据，并通过Can打包发送给下级设备，同时在外部通信受阻时，能通过触摸屏切换状态，并手动键入所有信息，在软件运行过程中，能够对异常日志，以及手动设定的信息进行本地的读取与存储。另，要求软件每次开机后都能够稳定运行、通信120小时。
个人工作内容	本人为总负责人，也是立项之初第一个参与的学生，负责算法研究，仿真验证，软件框架设计，除”can底层、坐标转换“外的所有C++模块编写。
成果	最终项目通过701所验收，关键技术指标高于合同一个数量级，软件主体继续进行二期开发。
个人总结	优点：关键技术指标高于合同一个数量级 GUI界面比同类软件更易于交互，所有按键大小，widget大小，”二次确认窗口“的按键逻辑等，都经过了优化，确保易操作而不误操作。缺点：各模块代码耦合性太强，导致后期软件二次升级的时候，组件增删比较麻烦。多线程未有效管理。

软件部分界面展示：

注：因涉及合同内容，软件代码无法开源，软件主体无法开放。

误差测试仪 v1.0

软件	误差测试仪（第一版，研二阶段）
运行平台	Windows10
开发软件	Qt5.8.0
功能简介	主要是UDP发送UI界面设定的数据，同时lts-25霍尔电流传感器+PCI1715模拟输入板卡硬件检测被测系统的电流，与设定值在UI中同坐标曲线显示，并计算对应性能指标。
放弃开发原因	因甲方需求变动，整体软件、硬件变更为第二版。

软件部分界面展示：

注：因涉及合同内容，软件代码无法开源，软件主体无法开放。

误差测试仪 v2.0

软、硬件	误差测试仪（第二版，研二阶段）
运行平台	Windows10
开发软件	Qt5.8.0
主要技术栈	GUI交互设计与优化，UDP通讯，Can通讯，多线程管理、实时数学解算，配置文件/系统日志本地读存。工控机与工控板卡交互、C++代码优化、动态曲线显示及操作、类RT设计，KLMS实时滤波。
软件功能简介（部分专有业务逻辑已隐去）	承接“消磁电流控制仪”的项目研究基础，主要是用来勘定“整体消磁系统”输出特性和整体系统的稳定性。承接第一版软件的继续开发，要求软件能够根据现场环境，以及测试要求，设定初始模型与数据，计算一个周期的设定值与反馈数据的理论值。测试开始后UDP自动给系统发送设定值，并实时（ms级）采集、滤波系统电流值，并用动态曲线显示，测试完成后计算性能指标。另，要求能够实现历史曲线，测试日志的存储，回显，以及168小时的开机稳定运行。
其主要功能模块	1. 现场模型设定，设备功能设定（包括：静态测试、动态测试、暂态测试、同步测试）。 2. 实时电流数据的采集（CT6843与CT9555实现电流/电压变换，PCIE-1816板卡实现模数变换），并滤波。 3. 类实时UDP数据打包，发送。 4. GUI动态曲线显示及操作，操作包括读点，拉伸，平移，初步计算。 5. 发送数据预计算，采集数据分析。 6. 历史曲线，测试日志的存储，回显，等。
个人工作内容	1. 工控机选件定型，采购。 2. 所有软件代码编写，验收测试。 3. 相关文档编写，结项汇报。
项目难点	1. 硬件选型，要综合评估是否满足系统性能（包括精度，分辨率，时滞等），同时考虑成本，开发难度，采购周期，后期维护，以及整体设备要求易于携带等。 2. Windows通用系统下需要进行5ms级的数据操作，因此引入外部时钟源作为timer，但是这就需要充分优化C++代码逻辑，线程逻辑，数据读写流程，收发逻辑，避免挤压。 3. 甲方需求变动频繁。 4. 动态曲线显示及操作主要是运用Qt的QChart库，自绘动态曲线逻辑较为复杂。 5. 稳定性测试要求较高，部分bug复现困难，导致调试难度增大，对代码稳定性要求非常高。
个人总结	亮点： 1. 有效降低代码耦合性，核心代码分离成静态库，不仅开发方便，能够同时升级多版本程序，而且可以应对需求的各种变化，实现软着陆。 2. 充分考虑显示器分辨率等因素，有效降低实时曲线的UI资源占用。 3. 整体代码虽不是技巧型，但是稳定性很高。 4 .GUI细节处理较好，软件操作灵敏。 5. 预留Can接口等扩展，为系统分级测试做准备。缺点： 1. 没有上RTOS。 2. 某些bug复现困难（10小时以上复现一次），现场不易捕捉，没有找到高效的调试方法。 3. 没有在甲方需求的基础上进一步拓展，仅仅是满足需求，软件平平淡淡，不惊艳。

软件部分界面展示：

整体外观展示：

注：因涉及合同内容，软件代码无法开源，软件主体无法开放。

Gaussian Kernel Least Mean Square Algorithm With Improved Novelty Criterion

🔗论文下载（不具名版本）

Windows系统桌面管理及系统监测软件“Gear”

主要实现三大大功能： “整理桌面图标”， “启动、监控、查杀系统进程，窗口，弹窗”， “云通信”。

1.整理桌面图标

2.启动、监控、查杀系统进程，窗口，弹窗

右击Gear，即可弹出命令窗口，可以通过预先配置文件，输入指定命令启动特定程序，例如配置“C”为“CMD”执行，“M”为启动Matlab，则输入CT即可启动Matlab.如“命令”在配置行中寻不到，则默认在windows的Powershell(兼容CMD)中执行命令。

3.云通信，可进行本地推流、网络监控。

本科毕设

地磁场解算算法研究与软件开发

本科日常

K60DN512开发板(10cm*10cm)

硬件电路所有单片机IO引脚均引出，同功能引脚聚类排布(如IIC,SPI,UART,PWM,FTM,USB)，各电源点有黄色指示灯，且全为防反接设计。总体布局紧凑，但最短线径大于0.3mm，间距大于0.2mm(除芯片引脚外沿)，最小封装0805。主控单独供电，各个电源进出均配有钽电容+陶瓷电容滤波。

其板载模块如下：


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蓝绿LED指示灯,蜂鸣器;
5位方向按键;
蓝牙模块;
NRF24L01无线模块; 
5个5V对外供电;
3个3.3V对外供电; 
OLED模块;
MicroSD卡模块;     
3位拨码开关模块;
RTC模块(核内); 
外接摄像头模块(支持OV2640和OV7620);

外接适配模块如下：


xxxxxxxxxx
多路PWM;
多路正交解码； 
通用IO,I2C,SPI,UART;
MPU6050;
GY935(九轴+STM32的集成板);
舵机; 
MP3播放模块; 
超声波传感器(US-100或HC-SR04); 
绝对值编码器（RS485通信）;

编程为C语言(混合少量汇编)，框架为基于LPLD底层的优化二次封装库，并修改了几处逻辑Bug，优化部分代码结构，混入少量汇编以提高一些高速操作的时间效率。代码库集合了时间调度函数，各模块应用层库，以及其他常用模块库(ADS1118，GPS，光流等),因为前期比赛主要以此块芯片为主芯片，所以所有模块都调通了，但是稳定性测试没有做完，应对日常比赛学习是足够了。

🔗软件库文件下载 🔗Pcb文件下载

双K60主控四摄像头即外围集成接口板

主控K60正反各一块，之间利用并行IO快速通信，CAM_1a, CAM_1b, CAM_2a, CAM_2b为四个摄像头接口，可同时DMA采集小车前后、远近(不同焦)图像，并处理。板载8位拨码开关，双蓝牙接口，OLED接口，舵机单独供电及控制接口，双电机驱动输出接口，超声波接口，普通IO接口等单元

编程为C语言，框架为基于LPLD底层的优化二次封装库，集合了时间调度函数，各模块应用层库等，主要用于小车高速追光运动。

该板原用于2016年飞思卡尔智能车竞赛，后因为个人决策失误，校赛出局，可惜可惜😭😭😭

🔗软件库文件下载 🔗PCB文件下载

双全桥带隔离电机驱动

双电机驱动,每个驱动由两片半桥芯片BTN7971B组成，隔离端采用快速光耦隔离，并使用74HC244调理信号，两端分别供电，保证电机干扰不会窜回控制回路，最快PWM频率可达25KHZ。实际使用中效果非常稳定，对上流传感器几乎无干扰，且可保护主控。

🔗PCB文件下载

双全桥紧凑版电机驱动

双电机驱动,每个驱动由两片半桥芯片BTN7971B组成，只使用74HC244调理信号，最大程度缩小板子体积，包含固定孔之后，比一张银行卡还要小。

🔗PCB文件下载

K60最小系统板

K60DN512最小系统板，除去固定孔之后，比一张银行卡还要小。

🔗PCB文件下载

本科校创项目“基于LQR的二级旋转倒立摆研究”

本项目通过建模仿真，利用LQR (即线性二次型调节器)对其进行制，得出正确的最优控制矩阵。而后通过搭建单片机控制系统，对参数进行实际测试，并通过测试结果进行模型校正，最终使目标系统具有良好的鲁棒性与稳定裕度。但是坦白说，最后还是各种调参😓😓😓。

2016年湖北省电赛C题

利用LDC1314电感传感器，根据木板上细铁丝的位置进行寻迹，同时当检测到路径上的一角硬币时声光报警，难点在于传感器的限时调试，和整体稳定性把握。最后因为测试时未发现机械松动，又过分追求速度而漏掉一枚硬币，止步省一。原本寻硬币环节10分钟跑完就可以，我非要18秒跑完，醉了醉了。

四旋翼飞行器

没有留下照片真是遗憾，现在看到的是第二版，也是基本定型的一版（共3个大版本），我在两个队里面都调试过四旋翼，跨度2年，从无刷电机是什么都不懂，到后期的定高、基本定点，没有用成品飞控，但是参考了匿名飞控的程序思路。流过各种汗，留过各种血。整体项目会作为个人爱好，继续保留，有时间就继续开发。

🔗飞机的机架(注意预留钻头半径) 🔗光耦电流计(HCR201+TLV271+ADS1118)

飞行器操作台

操作台主控为TM4C123GH6PM(当初电赛申请的芯片，不想浪费，性能类似STM32F1)，外壳为亚克力材质，A面内嵌环氧树脂板加固,并做防水处理，外接9V~25V直流电源供电。可选配5.8G图传接收屏。

其包含模块如下：


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7寸带触摸的串口屏(中显方案)
二维摇杆*2, 三维摇杆*1。(由2路ADS1118采集)
蓝牙(4.0)模块(华茂方案);
NRF24L01无线模块(泽耀方案)
OLED副屏, 蓝黄指示灯, 蜂鸣器, 输入电压监控
2位独立按键, 1位复位按键, 3位自锁开关(总电, 串口屏供电, 图传显示屏供电)
5.8G图传显示器, 内配接收模块, 自改供电
AVR JTAG ICE 仿真/下载器
预留UART接口*1

下载文件集合：

🔗遥控的主板 🔗tps54540和遥控的辅助板PCB 🔗遥控器雕刻PCB

自制稳压台

此稳压台主要是因为实验室配置的数字电源最大输出电流为3A，不能满足无刷电机的调试要求，所以自制。其包含稳压模组（主稳压模块全为LDO，杂波非常小），散热模组，霍尔电流计模组。

一级稳压：220V转16V，环形变压器+整流桥+滤波二级稳压：2路LT1083-12，单路输出12V-7.5A 三级稳压：多路LM1085系列，包含adj，3.3V，5V等

🔗PCB

部分日常Pcb板子

PCB下载链接如下:

🔗元件库 🔗FPC转2.54排座 🔗FPC插接件板转接板及74HC隔离板 🔗STM32F4简易开发板 🔗STM32F4最小系统板 🔗LM108-adj调压小板 🔗6N137四路光耦带前后端数字隔离 🔗双全桥驱动二代板及插接件固定板

本文分享链接：https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/1d48ebe2b55711ef8eda6f6c18ab9eb9

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